Der neue Rat (Stand 13.09.2020) hat 32 Mitglieder: 13 von der SPD, 11 von der CDU, 6 von Bündnis 90/Die Grünen und 2 von der FDP.
Bei der Wahl des Gemeindeoberhauptes am 13. September 2020 haben die Engelskirchenerinnen und Engelskirchener Dr. Gero Karthaus (SPD) mit 80,18 Prozent Ja-Stimmen für weitere fünf Jahre zum Bürgermeister gewählt.